Als ein Astronaut kurz vor seiner Reise zum Mars auf mysteriöse Weise innerhalb einer Mars-Simulation umgebracht wird, müssen sich Castle (Nathan Fillion) und Beckett (Stana Katic) Raumanzüge überstreifen, um die Ermittlungen aufnehmen zu können. Als sie innerhalb des abgeschlossenen Simulationsraumes jedoch niemanden finden, der den Mord begangen haben könnte, nimmt der Fall eine schockierende Wendung.