Le Docteur et Romana sont à la recherche du dernier fragment de la Clef du Temps. Celui-ci se trouve sur une planète nommée Atrios, perpétuellement en conflit avec leurs voisins de Zeos. Le Docteur et Romana se retrouvent au cœur du conflit et tentent d'aider la dirigeante d'Atrios, la princesse Astra.