Quand le diabolique Aku revient pour s'attaquer au Japon, le jeune fils de l'empereur est emmené dans des contrées lointaines afin de suivre un entraînement digne d'un guerrier. Après ça, il peut ainsi manier l'épée magique de son père afin de stopper Aku qui étendre son pouvoir à travers le monde entier.