Yubi herceg nem földi kisgyerek, az Antars bolygóról származik, amit nem sokkal korábban leigázott a gonosz Zanu, Yubi apját, a királyt megölte, édesanyját pedig börtönbe vetette. Ám a fiatal Yubinak és robot társának, Zaxnak sikerült megszöknie és a Földre menekülni, ahol összebarátkoztak Benjivel, a kutyával. Így már hármasban menekülnek az őket üldöző két fejvadász, Darah és Khyber elől. Vajon a herceg hazajuthat-e valaha, képes lesz megmenteni édesanyját és népét?