Howard e Bernadette scoprono che avranno un maschio e non ne sono molto felici, soprattutto lui perché non è molto virile; cercando tra le cose della sua infanzia, trova un modellino di razzo che decide di montare, senza molta fortuna, con Sheldon. Questo fallimento lo farà sentire ancor peggio, ma l'insegnare all'amico a guidare, come farebbe un padre, lo tranquillizza. Nel frattempo, Penny inizia a sentirsi con sua suocera Beverly, diventando amiche; questa cosa turba molto Leonard, soprattutto quando scopre che sua madre ha rivolto alla moglie parole di elogio che lui non ha mai ricevuto in tutta la sua vita. Quando il ragazzo contatta la madre per rivelarle il suo disappunto, Beverly alla fine gli dice che è orgogliosa di lui per la scelta fatta nel prendere come sposa Penny.