Родился в селе Алексеевское, Казанская губерния, Российская империя. В конце 1920-х годов Аркадий Трусов был артистом флотской самодеятельности в Кронштадте. С 1930 года - актёр Театра Краснознаменного Балтийского флота. В кино с 1951 года (первая роль - урядник в фильме "Белинский"). С 1956 года - актёр киностудии Ленфильм (более 120 ролей в кино). Заслуженный артист РСФСР (13 ноября 1942 года). Ушёл из жизни в Ленинграде. Похоронен актёр на Большеохтинском кладбище.