มาสเตอร์กลับมาแล้ว! โดยใช้ชื่อปลอมว่าศาสตราจารย์ทาสคาลส์แห่งหน่วยวิจัยนิวตันที่มหาวิทยาลัยเคมบริดจ์ เขามีแผนร้ายล่าสุดที่จะยึดครองเวลา ด็อกเตอร์และโจจะขัดขวางแผนอันเลวร้ายของเขาได้หรือไม่ คริสตัลรูปตรีศูลลึกลับซ่อนความลับอะไรไว้ ทำไมเมืองโบราณแอตแลนติสจึงเป็นศูนย์กลางของแผนการของมาสเตอร์ และอะไรคือความน่าสะพรึงกลัวในตำนานที่ซ่อนอยู่ใจกลางเขาวงกต เมื่อเวลาเป็นอุปสรรคต่อพวกเขาอย่างแท้จริง โอกาสที่นักเดินทางข้ามเวลาจะชนะอาจมีมากเกินไป