Το 1414, ο πρίγκιπας Ερρίκος της Πορτογαλίας ανέλαβε την κατάκτηση της Θέουτας, όπου ανακάλυψε ότι Άραβες έμποροι συναλλάσσονταν με τους ιθαγενείς του ποταμού Σενεγάλη. Είχε ένα ερευνητικό κέντρο που χτίστηκε στο Σαγκρές και με τη βοήθεια του Ζιλ Ανές και του Χεχούντα Κρέσκες, μελέτησε ξανά τους χάρτες του Πτολεμαίου και ξεκίνησε νέες αποστολές για να εξερευνήσει την Αφρική και να διασχίσει το ακρωτήριο Μποχαδόρ.