Después de ser castigado por retirarse del combate, el guardabosques David Martel recibe el mando de la Liandra, una nave de combate Minbari de 20 años. Está acompañando a los embajadores de un sitio arqueológico secreto, la ciudad más antigua registrada y una pista de una raza antigua y peligrosa. Babylon 5: La leyenda de los Rangers tiene lugar en 2264 después de que terminen las guerras y comience una nueva era de exploración espacial. La Alianza Interestelar ha sido organizada para establecer y mantener la paz entre sus mundos miembros, incluida la Tierra. Los Rangers son una fuerza militar de élite formada por miembros humanos, extraterrestres, inteligentes, dedicados y cuidadosamente seleccionados, que combinan los elementos de alta tecnología del viaje espacial con el idealismo y el honor de los caballeros de la antigüedad. Se encuentran con una raza alienígena previamente desconocida cuyo poder letal es mucho mayor que cualquier fuerza previamente conocida en la Tierra o en cualquier otro mundo en la Alianza Interestelar.