Es el verano de 1971. Endeavour y el equipo son llamados a investigar el asesinato de un taxista encontrado muerto en su taxi en las afueras de Oxford. Con una reciente serie de asaltos a taxistas, al equipo le preocupa que el asalto haya escalado a asesinato y la población de Oxfordshire está a merced de este asesino. Mientras tanto, Endeavour recibe a un invitado en casa que le recuerda un pasado que antes olvidaría.