Juin 1944, les soldats Niels et Henry sont parachutés en Normandie la veille du grand débarquement. Absolument pas taillés pour la guerre, ils se perdent et rencontrent l’incapable Sergent Chester et l’énigmatique Slice. Tous les quatre vont former l’escouade la plus improbable des forces alliées, la LAZY COMPANY.