Lucious Lyon, ancienne star du hip-hop, est devenu en l'espace d'une vingtaine d'années l'un des plus riches producteurs de musique américains, et est à la tête d'Empire Entertainment, une société sur le point de faire son entrée en bourse. Atteint d'une grave maladie, ses jours sont comptés. Il décide alors de mettre en compétition ses trois fils afin de trouver le meilleur successeur. Jamal et Hakeem sont des artistes débutants, très différents mais soudés, tandis qu'Andre est un homme d'affaires prêt à tout pour obtenir la position qu'il croit lui revenir de droit. Alors que la famille est sur le point de se déchirer, Cookie, la matriarche, en prison depuis 17 ans pour trafic de drogue, revient parmi les siens. Son retour sème encore un peu plus le trouble et elle est bien décidée à récupérer ce qui lui appartient...