Le Grand Raid-Aventure est un championnat annuel dans lequel les participants mettent à l'épreuve leur compétence en canoé, en escalade, en randonnée et en orientation. Et, cette année, il y aura un prix de 10000 dollars pour le vainqueur! Kim, la tante de Zoé, assiste à l'événement avec un puma domestiqué qu'elle doit reloger, mais désespère de ne pas avoir assez d'argent pour mener son projet à bien. Les enfants s'accordent donc secrètement à lui donner les 10000 dollars si ils gagnent le championnat. Mais c'était sans compter sur un entraineur sans scrupules qui, pour faire gagner son équipe, prévoit de kidnapper Lassie dans l'espoir de sortir les enfant de la course...