Le roi de France décide de renvoyer sa sœur Isabelle, reine d'Angleterre, auprès de son époux afin qu'elle soit jugée pour l'adultère commis avec Mortimer. Robert l'aide à s'enfuir tandis que le roi Édouard est emprisonné. En France, le roi Charles meurt à son tour. En l'absence d'héritier, le trône échoit au comte de Valois, mais le nouveau roi d'Angleterre y prétend également. Robert qui entretient une liaison avec Béatrice, la protégée de sa tante, ne désarme pas face à Mahaut...