Lorsque le véhicule blindé du S.W.A.T. est volé, l'équipe doit faire équipe avec l'agent du FBI Vasquez, un ancien officier du LAPD qui s'est déjà vu refuser un poste dans l'équipe du S.W.A.T., pour empêcher que le véhicule ne soit utilisé dans une attaque terroriste potentielle. De plus, Hondo et Nischelle se préparent pour la fête de révélation du sexe de leur bébé.