Thomas Magnum, un drôle de détective privé résidant dans le luxueux Etat d'Hawaï, vit une existence idyllique. Il s'occupe entre autre de la sécurité de la propriété d'un riche propriétaire. Son bonheur est contrarié par une mauvaise nouvelle : son ancien compagnon du Vietnam, le lieutenant Dan Cook, meurt subitement. Magnum se refuse à accepter la version officielle de sa mort : l'overdose. Il mène alors sa propre enquête, s'attaque courageusement à des officiers de la Marine et devient la cible de tueurs...