Data stellare 48784.2, la Voyager sta tornando sul terzo pianeta del sistema che sta esplorando per riprendere Torres, Paris e Dist, rimasti in superficie per studiare le componenti di magnesite lì presenti. Purtroppo, una volta in orbita, non vengono più rilevate le tracce energetiche dei tre, e la rete dei tunnel geologici presenti sembra del tutto diversa da quella rilevata in precedenza. Chakotay prende una squadra di ricognizione e va a cercare i tre ufficiali scomparsi. Nel frattempo, in un laboratorio sotterraneo del pianeta, una B'Elanna completamente Klingon viene sottoposta a degli esperimenti...