고하 제7초등학교에 다니는 오도 유가는, 자신의 발명을 '로드'라 부르며, 매일 여러 로드를 개발하는 초등학교 5학년. 어른들이 관리하는 듀얼을 답답(キュークツ)하다고 느껴왔던 유가는, 누구나 즐길 수 있는 새로운 룰을 완성시켰다. 그러던 어느 날, 옆 반의 루크가 '듀얼의 왕'의 소문을 전한다. 흥미진진한 유가와 루크가 도착한 곳에 기다리고 있었던 것은, 그야말로 의미있어보이는 비석 앞에 나타난 수수께끼의 인물...... 그리고 듀얼의 왕으로서 인정받기 위해서는, 제한된 시간 안에 듀얼을 승리해야만 한다! '내가 생각한 로드, "러시 듀얼"이라면 가능해!' 유가와 루크...... 2명의 소년이, 새로운 듀얼로 답답한 세계를 바꾸는 이야기가 시작된다!!