Henrich, tretí syn kráľa Jána I. Portugalského sa rozhodol objavovať svet. Založil výskumné a navigačné centrum na ostrove Sagres. Expedície podnecované Henrichom oboplávať africké pobrežie. Tieto výpravy prvýkrát oboplávajú mys Bojador v Afrike a v roku 1487 obopláva Bartolomeo Diaz prvýkrát najjužnejší cíp Afriky - mys Dobrej nádeje a otvára tak cestu do Orientu.