Elizabeth II har suttit på tronen i 70 år. Hon är en av världens mäktigaste monarker. Men för 500 år sedan satt en annan Elizabeth på den engelska tronen. Båda har utmanats: Elizabeth I av Skottlands drottning Maria Stuart och Elizabeth II av Diana, prinsessan av Wales. Hur handskas de med motståndet? Hur påverkas deras regeringstid och framför allt, deras popularitet?