Astro fait maintenant partie du cirque des robots, ce qui ne plait guère en général aux autres robots de la revue qui craignent que leur prestige soit éclipsé par celui de leur nouveau camarade. En fait, seule Catherine, une demoiselle membre de la troupe, lui accorde de l'attention. Pourtant, le traitement d'Astro ne ressemble pas beaucoup au rôle qu'on lui a promis. Il est chargé des besognes les plus ingrates, qu'il exécute toujours de son mieux. En dépit de sa bonne volonté, le directeur ne cesse de le disputer. Un jour, alors qu'il exécute un numéro de clown où il se fait malmener par un phoque robot, un spectateur le reconnaît. C'est le docteur Caudrine, un ami du professeur Balthus, le père d'Astro. Le docteur Caudrine juge alors que la place d'Astro n'est pas dans ce cirque, mais avec lui, pour qu'ensemble ils puissent travailler à la promotion et au maintien de la paix au sein de leur communauté...