L'histoire présente quatre Rois de Dragon Divins (tous frères), chacun avec leurs propres royaumes : un au Nord, un à l'Est, un au Sud et à un à l'Ouest. Les frères sont nés à nouveau mais dans le monde moderne, complet avec leurs pouvoirs surnaturels et leur capacité à devenir les Dragons dont ils sont descendants. Ils sont heureux de mener des vies ordinaires jusqu'à ce que de méchantes créatures viennent pour les attaquer...