Riggs et Murtaugh s'opposent à l'administration judiciaire de Los Angeles dans le cadre de l'enquête sur le meurtre d'un Texas Ranger. L'agent a été assassiné dans le désert lors du transfert d'un prisonnier vers un tribunal texan. Leurs investigations les mènent sur la piste du département du shérif, dont certains adjoints sont pour le moins suspects. Retrouvant le prisonnier évadé chez l'un d'eux, ils le prennent en chasse, mais ce dernier est abattu par Barton, un shérif adjoint. Avery subit un chantage de la part du shérif pour le forcer à arrêter l'enquête...