W odległej przyszłości ludzie skolonizowali planety w całym wszechświecie, tworząc Nowe Terytoria. Aby chronić osadników i utrzymać prawo i porządek, stworzono Dowództwo Kawalerii. W jego ramach utworzono jednostkę zwaną jako Gwiezdni Szeryfowie, którzy funkcjonowali jako agenci terenowi, badając przestępstwa i działania przeciwko bezpieczeństwu Nowego Terytorium. Głównym wrogiem Dowództwa i Gwiezdnych Szeryfów była rasa istot znanych jako Przenikacze, które przenikały do naszego wymiaru, aby go podbić. Przenikacze przewyższali ludzi w technologii wojskowej, posiadając armię gigantycznych robotów o niebywałej sile ognia, z którymi nie mogły się równać siły Dowództwa Kawalerii. Aby mieć szansę w starciu z taką supremacją, Dowództwo Kawalerii opracowało prototypowy statek znany jako „Ramrod Equalizer Unit” (lub po prostu Ramrod), który miał zdolność przekształcania się ze statku kosmicznego w potężnego robota, który mógł walczyć z Przenikaczami na równych zasadach.