O mais famoso condutor de carros de cavalos de corrida do Mundo Antigo foi lusitano: Diocles viveu no séc. II d.C. e ainda existe em Roma uma placa gravada que celebra a sua memória. Está hoje provado geneticamente que os cavalos que os romanos encontraram no nosso território há 2200 anos são os antepassados diretos do Puro Sangue Lusitano. Também a Escola Portuguesa de Arte Equestre é resultado da tradição da unidade entre cavalo e cavaleiro que na Península Ibérica começou a ser cultivada há mais de sete mil anos, tradição que teve desenvolvimentos únicos no mundo.